Роботизированный экзоскелет ReWalk

Реабилитация после заболеваний спинного мозга

ReWalk - это инновационная разработка в области ортопедии, роботизированный экзоскелет, который обеспечивает активность бедра и коленей, чтобы люди с повреждением спинного мозга (SCI) могли свободно стоять на ногах, ходить, поворачиваться, подниматься и спускаться по лестнице. Иными словами, могли делать все то, что теперь стало недоступно из-за повреждения спинного мозга. ReWalk является первым экзоскелетом, получившим разрешение FDA разрешение для личного и реабилитационного использования.

Система реабилитации ReWalk предназначена для использования в клиниках, где врачи с ее помощью проводят эффективную терапию. Она также позволяет людям подготовиться к исользованию конструкции дома и в обществе. ReWalk может оставаться активным в течение всего дня. Аккумуляторное питание и конструкция скелета довольно легки по весу, системой не трудно управлять.

ReWalker управляет движением, запоминая и реагируя на изменения в его центре тяжести. Передний угол наклона верхней части тела воспринимается системой, которая инициирует первый шаг, и повторное смещение тела генерирует последовательность шагов, которая имитирует функциональную естественную походку ног.

Систему ReWalk можно специально настроить под каждого конкретного пациента, учитывая его клинический случай. Врачи в Израиле обучены работать с этой технологией и могут произвести все, даже самые тончайшие настройки. Графический пользовательский интерфейс позволяет ввести широкий диапазон параметров для отдельного пациента и менять их по мере их продвижения в реабилитации.

Перед использованием устройства необходимо проследить за выполнением следующих условий:

•      Руки и плечи могут удерживать костыли или ходунки
•      Костная ткань обладает нормальными показателями плотности
•      В скелете отсутствуют переломы
•      Пациент может спокойно стоять, используя устройство EasyStand
•      Общие показатели состояния организма в пределах нормы
•      Высота пациента от 160 см до 190 см
•      Вес не превышает 100 кг

Также система имеет свои противопоказания:

•      тяжелые неврологические травмы в анамнезе, отличных от травм спинного мозга
•      тяжелые сопутствующие заболевания: инфекции, кровотечения, болезни сердца или легких, пролежни
•      тяжелая спастичность
•      нестабильность позвоночника
•      незарубцевавшиеся конечности
•      перелом таза
•      гетеротопическое окостенение
•      значительные контрактуры
•      психические растройства
•      беременность

ReWalk Robotics долгие годы создает инновационное медицинское оборудование, позволяющее людям в инвалидном кресле снова встать и пойти. Миссия компании состоит в том, чтобы коренным образом изменить качество жизни для людей с различными степенями инвалидности путем создания и развития рынка ведущих робототехнических технологий.

Современные конструкции ReWalk предназначены для людей с параплегией, травмами спинного мозга, которые привели к полному или частичному параличу ног. Система использует запатентованную технологию отслеживания движений, управляемую бортовым компьютером с новейшим программным обеспечением.

ReWalk является самой глубоко и хорошо исследованной моделью экзоскелета. Моторы установлены в тазобедренном и коленном суставах.

Компания далеко ушла вперед, оставив позади ближайшего конкурента, экзоскелет Ekso Bionics, чья модель получила одобрение только для клинического использования и строго под медицинским наблюдением. Роботы компании Parker Hannifin в настоящее время проходят клинические испытания, чтобы получить разрешение регулирующих органов для клинического и личного использования.

Основная механика последней модели ReWalk 6.0 не отличается от предыдущих версий: она по-прежнему использует привод с управлением через отрицательную обратную связь, позволяющую точно управлять движением бедра и колена. Акселерометры измеряют проекцию кажущегося ускорения и вычисляют, как пациент перенес свой вес и готов совершить следующий шаг. По сравнению с прошлой версией, новый ReWalk получил несколько важных обновлений конструкции. Ножные скобы стали тоньше, опорные планки теперь распределяют вес тела более равномерно, и рюкзак, в котором ранее размещался процессор, был заменен на более удобный и компактный Fannypack.

Господин Ву, проектировщик с тонким чувством дизайна, протестировал предыдущую модель ReWalk и внес много предложений по улучшению. Например, ремни первой версии натирали кожу вокруг коленей, но перераспредление веса на брюшные и бёдерные ремни решило эту проблему.

Основные изменеия коснулись удобства пользования. В новой версии ReWalk требуется меньше времени, чтобы надеть скелет и подготовить его к работе. Модель 6.0 обеспечивают более свободное движение, не напоминающий строевой шаг, остановка происходит более плавно и пациенту легче спускаться и подниматься по лестнице. Пользователь носит наручные часы, представляющие собой контроллер для переключения между режимами сидения, ходьбы по ровной поверхности или по ступеням. ReWalk 6.0 имеет довольно высокую цену, около $ 77000. Но большинство пациентов, опробовавших экзоскелет, говорят, что это весьма низкая цена, которую они готовы заплатить за возможность снова ходить.